Biserica de lemn cu hramul “Naşterea Domnului” a fost construită la 1754 în Zorlenţul Mare, din actualul judeţ Caraş-Severin, de unde, la începutul secolului al XIX-lea, a fost vândută satului Dragomireşti, unde se păstrează până în prezent, aşezată pe o colină.
Este construită în sistemul “în căţei”, nu este lipită cu pământ la exterior, păstrând lemnul aparent. Are absida altarului semicirculară, tinda tăvănită, nava acoperită cu o boltă semicilindrică, iar peste altar o semicalotă tot din scânduri. Deasupra pronaosului se înalţă un turnuleţ prismatic, prevăzut cu un mic acoperiş conic. La absidă sunt două ferestre vechi, din care una păstrează încă zăbrelele de lemn.
Biserica a fost restaurată în 1969, când i s-a refăcut acoperişul de şindrilă şi s-au efectuat lucrări de subzidire cu cărămidă sub tălpoaie.
Face parte din lista momunentelor istorice.
Nu se mai ţin slujbe religioase.